C’est le rôle de la fusion de capteurs.
La voiture croise les données issues des caméras, radars et cartes numériques pour créer une seule vision cohérente.

Par exemple, si une caméra détecte un objet et que le radar confirme une distance, la compréhension de scène devient beaucoup plus fiable.

Cette étape est assurée par une intelligence embarquée capable d’évaluer les comportements :
un véhicule qui freine, un piéton qui s’approche du passage, un vélo qui zigzague.

Les systèmes ADAS analysent aussi le contexte : météo, luminosité, densité du trafic.

Cette compréhension invisible améliore fortement la sécurité, car la voiture ne se contente pas de détecter, elle interprète.