Ici, la voiture peut se déplacer seule, sans conducteur actif, et sans reprise de contrôle humaine…
mais uniquement dans une zone géographique ou un environnement précis.

Par exemple :
centre-ville cartographié, campus, zone urbaine dédiée ou navette fermée.

Dans ce cadre, la voiture peut gérer seule les situations normales de circulation.
S’il y a un problème, le véhicule est capable de se mettre en sécurité sans intervention humaine.

On retrouve ce niveau dans les services de robotaxi expérimentaux.

La grande limite du niveau 4, c’est qu’il ne fonctionne pas partout.
Il dépend fortement de l’infrastructure, des cartes et de conditions très contrôlées.