Dans ces environnements limités, la voiture utilise une cartographie HD, des capteurs multiples et des règles de circulation extrêmement bien connues.

Ce type de véhicule peut :

• circuler sans conducteur,

• gérer les intersections,

• interagir avec d’autres usagers,

• se mettre en sécurité en cas de problème.

On retrouve ce modèle dans les services de robotaxi expérimentaux.

Mais cette autonomie reste strictement liée à l’environnement.
Dès que la voiture sort de sa zone cartographiée, la conduite autonome n’est plus possible.

C’est une autonomie réelle, mais très localisée et fortement contrôlée pour garantir la sécurité.