Dans ces environnements limités, la voiture utilise une cartographie HD, des capteurs multiples et des règles de circulation extrêmement bien connues.

Ce type de véhicule peut :

• circuler sans conducteur,

• gérer les intersections,

• interagir avec d’autres usagers,

• se mettre en sécurité en cas de problème.

On retrouve ce modèle dans les services de robotaxi expérimentaux.

Mais cette autonomie reste strictement liée à l’environnement.
Dès que la voiture sort de sa zone cartographiée, la conduite autonome n’est plus possible.

C’est une autonomie réelle, mais très localisée et fortement contrôlée pour garantir la sécurité.

Ici, la voiture peut se déplacer seule, sans conducteur actif, et sans reprise de contrôle humaine…
mais uniquement dans une zone géographique ou un environnement précis.

Par exemple :
centre-ville cartographié, campus, zone urbaine dédiée ou navette fermée.

Dans ce cadre, la voiture peut gérer seule les situations normales de circulation.
S’il y a un problème, le véhicule est capable de se mettre en sécurité sans intervention humaine.

On retrouve ce niveau dans les services de robotaxi expérimentaux.

La grande limite du niveau 4, c’est qu’il ne fonctionne pas partout.
Il dépend fortement de l’infrastructure, des cartes et de conditions très contrôlées.