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Comment la voiture “voit” la route autour d’elle
Pour qu’une voiture puisse décider seule, elle doit d’abord voir son environnement.
Cette étape s’appelle la perception véhicule.
Une voiture équipée d’ADAS combine plusieurs types de capteurs : caméras, radars et parfois lidars. Chacun a un rôle précis.
Les caméras reconnaissent les lignes, les panneaux et les piétons.
Les radars mesurent la distance et la vitesse des autres véhicules.
Toutes ces informations sont ensuite analysées par l’intelligence artificielle.
Les images sont traitées par des réseaux neuronaux capables de reconnaître une voiture, un cycliste ou un feu rouge.
La voiture autonome ne comprend pas la route comme un humain, mais comme une carte numérique en temps réel composée d’objets, de distances et de probabilités.
Sans cette couche de perception, aucune décision automatique n’est possible.